愛知県長久手町出身、科学の道を目ざす中、神の召しによって渡米。オラール・ロバーツ大学（オクラホマ州タルサ市）、またフラー神学校（カリフォルニア州パサディナ市）で聖書を学ぶ。ヘブル語を初めとするセム語の専門家で、フラー神学校で教鞭も取る。1996年ダヴァール神の国を創立、その牧師を務め、聖書のみことばの上に立つ信者の育成に力を注ぐ。みことばの奥義の解き明かしを伴う教えを賜物とする。自称モーセ（名前が導であることから）、しかし、神からダビデの名を頂く。妻のまさみは愛知県碧南市出身、同じ名古屋市名東区の教会で救われ、献身の心をもって結婚する。ひとり娘の純はジュリアード音楽院出身のピアニスト。家には、迷い子の猫が４匹、犬が一匹、金魚が２匹いる。